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我跑出来的精度也是很低，3D检测精度跑出来只有30左右，简直伤心到爆

同学： 你好！至于跑出来精度低，我觉的主要是因为代码不是源码。我在跑这个代码的时候也是状况百出，废了很大劲跑通了之后，精度低的要死。这个代码是别人复现的，你可以看到，复现出来的结果比原论文给出的精度差了不止一点两点，我个人觉得是有些东西论文中并没有写出来，导致复现的代码中缺少了一些关键性的东西。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "yifei_chen"; 发送时间: 2019年8月28日(星期三) 下午5:19 收件人: "qianguih/voxelnet"; 抄送: "junjun";"Comment"; 主题: Re: [qianguih/voxelnet] 关于精度 (#46) 我跑出来的精度也是很低，3D检测精度跑出来只有30左右，简直伤心到爆 你好，我也是刚跑完，3D AP只有40左右，这个问题是出在哪里呢 — You are receiving this because you commented....

嗯嗯，加油。你是哪个学校的，那个年级？一个人搞确实比较难，有个一起学习的会好很多。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "yifei_chen"; 发送时间: 2019年8月29日(星期四) 下午3:40 收件人: "qianguih/voxelnet"; 抄送: "junjun";"Comment"; 主题: Re: [qianguih/voxelnet] 关于精度 (#46) font{ line-height: 1.6; } ul,ol{ padding-left: 20px; list-style-position: inside; } 你好！能有个一起讨论的感觉很好，我目前正在详细看代码，我觉得是有些东西没有复现出来，并不是某些参数调整就能提高精度的。因此我可能接下来会跑SECOND这个代码，这个是官方给的源代码，精度很高。 source2vita...

Hello, the reason why the drawn 3D box is wrong is because the vertices of the frame are beyond the limits of the drawing, the points projected onto the image...