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The loss of hand axis angle pose will make the effect worse

could I get your reproduced code for study? Thanks a lot! @youngstu

How can I get the 3d pose without camera intrinsic root or bone_length?

还有，请问您论文比较3D pck 和 AUC 采用的是LifeNet得到的joint 还是 MANO模型映射后的joint？LiftNet 得到的的joint 和 MANO模型得到的joint 误差大吗？

How can I get the 3d pose without camera intrinsic root or bone_length?

感谢作者的回答！解答了我的疑问！还有问题想请教您一下： 1）您在论文采用了分阶段的训练策略，是因为先基于heatmap和silhouette获得一个比较的好的特征抽取器，对于后面LifeNet预测3D pose有帮助吗？如果两个网络耦合到一起训练是不是结果会比较差？ 2）我了解到MANO模型的 β 和 θ 参数的回归可以通过图像信息直接回归还有您论文中通过预测的 root-relative 3d pose 以 IK 的方式回归，请问这两种方式的优缺点都是什么啊？