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RT-Thread
RT-Thread is an open source IoT real-time operating system (RTOS).
## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: - .config: - action:...
# 环境 芯片：NXP-MCXN947 开发板：FRDM-MCXN947 BSP：nxp->mcx->mcxn 工具链：Keil 5, ArmClang V6.21 RT-Thread版本：5.1.0 # 现象及复现步骤 **调用 `rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg));` 导致阻塞** 在编写CAN外设测评时，简单复制了RT-Thread[官方文档提供的CAN示例代码](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can)，可以正常发送一帧ID为0x78的CAN数据帧 但是对设备写入函数rt_device_write进行简单的for循环发送的时候却出现了阻塞，第一条写入函数后的代码均无法执行，尝试取消掉for循环，直接在rt_device_write后加入rt_kprintf也同样无法打印任何内容。 # 目前已知 ## 第一次排查 5.1.0版本的mcxn提供的bsp文件中`drv_can.c`中，`flexcan_callback`函数有部分被注释，尝试取消注释。  并且`drv_can.c`中的CAN发送函数使用的是NXP提供的FSL库中的阻塞发送函数，推测该函数不能触发发送完成中断。  于是作出如下更改：（红框为原有发送函数，绿框为修改后的函数） 修改后的发送函数确实可以运行至`flexcan_callback`的`kStatus_FLEXCAN_TxIdle`分支...
## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) rt_tick_t 是无符号数据类型，而 'timeout' 有时用到负值或与负值比较。 #8758 #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) 参考： rt_err_t rt_mutex_take(rt_mutex_t mutex, rt_int32_t timeout); rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t...
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/8672 您好，在这次修改之后，我使用rt-smart时 启动出现如下报错，这一块不太了解，请问是需要添加哪些配置或者代码吗？ 
RT-Thread版本5.1.0,当使用keil5编译bsp\stm32\stm32f103-fire-arbitrary的时候,出现Undefined symbol rt_condvar_init (referred from pipe.o),发现在Kernel文件夹中没有包含condvar.c文件.  将./components/drivers/ipc/condvar.c加入到工程中即可 
我是一个研一的学生，我导师让我移植rt-thread到我们实验室之前做的裸片，现在我按照官网的教程把移植需要做的配置修改完了（中断函数和时钟等等），但是BSP以及如何编译内核我没有什么头绪，目前我根据网上学到的东西感觉非常零碎，东一块西一块的，我一直没有一个系统的认识该如何做bsp以及对整体软硬件的架构缺乏认识，现在就不知得下一步该干嘛，想请教一下大家！
无符号数与负数比较： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/87d47bf935cecb0651c066969f1696990ac97343/components/drivers/ipc/condvar.c#L50 负值不明确的自动转换为无符号数： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/87d47bf935cecb0651c066969f1696990ac97343/components/drivers/ipc/condvar.c#L128
## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: - .config: - action:...
## 拉取/合并请求描述：(PR description) #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) 让rtthread支持线程cpu占用率统计 #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) 使用全局tick或者perfcounter组件获取全局时间，然后记录线程运行总时间，最后得到占用率 #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) ### 当前拉取/合并请求的状态 Intent for your...
## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ 规范bsp中软件驱动的延时函数，在cortex-m核下使用统一的rt_hw_us_delay函数 #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: - .config: -...
