Quintin

在移植NV32F100X 系列芯片的过程中发现首次启动后会多次lockup复位，单步跟踪后发现都是在CPSIE指令后，无法进入PENDSV中断，而且复位报lockup内核错误，跟原厂沟通后，回复：M0+架构需要在CPSIE指令后等待一个指令，以保住PRIMAKE被置位。我估计会不会是流水线的设计，导致这个PRIMASK还没置位而中断就响应了，然后就发生了内核错误，导致lockup。