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关于lidar2camera

Open ChenZjut opened this issue 2 years ago • 2 comments

关于lidar2camera，在projector_lidar.hpp已有的鱼眼的投影方式已经有接入吗，在使用的时候没有看到有鱼眼的

ChenZjut avatar Jul 19 '23 11:07 ChenZjut

关于lidar2camera，在projector_lidar.hpp已有的鱼眼的投影方式已经有接入吗，在使用的时候没有看到有鱼眼的

可能需要更改一下相关代码

xiaokn avatar Jul 21 '23 03:07 xiaokn

Could you please update the calibration code for the fisheye lidar？

Lpy15540250240 avatar Nov 07 '23 02:11 Lpy15540250240