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lidar2lidar精度问题

Open maomao0220 opened this issue 2 years ago • 1 comments

您好，请问怎样验证lidar2lidar自动标定的精度呢？运行代码直接得到拼接后的pcd点云，关于最终标定外参的输出，以及精度怎么进行量化分析（除了直观上看）？

maomao0220 avatar Mar 17 '23 01:03 maomao0220

您好，请问怎样验证lidar2lidar自动标定的精度呢？运行代码直接得到拼接后的pcd点云，关于最终标定外参的输出，以及精度怎么进行量化分析（除了直观上看）？

  1. 根据可视化判断是否对齐
  2. 不同的场景标定多次查看标定一致性

xiaokn avatar Mar 17 '23 04:03 xiaokn