关于 <intrinsic_json> <extrinsic_json> 格式定义

Open paddy709 opened this issue 3 years ago • 1 comments

Usage: ./run_lidar2camera <image_path> <pcd_path> <intrinsic_json> <extrinsic_json>

你好，关于这个intrinsic_json和extrinsic_json 的json定义从哪里来的？

Dec 06 '22 01:12 paddy709

data 文件夹有json模板

Dec 06 '22 10:12 xiaokn