auto_calib 中的 run_lidar2camera 输出定义

Open callzhang opened this issue 3 years ago • 2 comments

请给一下输出的定义，谢谢！

Nov 24 '22 06:11 callzhang

请给一下输出的定义，谢谢！输出指的是什么，这里应该是一个4*4的矩阵表示外参参数

Dec 06 '22 10:12 xiaokn

请问最后两行是什么？

Dec 06 '22 13:12 callzhang