请问lidar2camera中的joint_calib里面提到的LidarCircleDetect工具无csv输出怎么解决欸

[Hgsil]

有circle_cloud.pcd输出，但没有joint_calib所需的中心点csv文件。

[zengwen2017]

你好,请问解决这个csv文件输出的问题了吗

[AndrewJSong]

你自己编辑一下CSV不就好啦？最后四组数就是你这一帧（一个静态场景多帧叠加成一帧）的挖孔坐标。CSV一行就是一帧坐标，12个数

[Muxindawang]

你自己编辑一下CSV不就好啦？最后四组数就是你这一帧（一个静态场景多帧叠加成一帧）的挖孔坐标。CSV一行就是一帧坐标，12个数

一帧点云 对应 一张图像吧？ 再请教个问题 挖空坐标求解那一块有些没看懂（前面的分割都看懂了，后面矩阵各种操作没看明白） 大佬有没有相似的求解圆孔的案例 教程 推荐一下，非常感谢。

[linClubs]

@Muxindawang 哥这个点云圆孔的原理弄清楚没得，想请教一下

[Lpy15540250240]

when i try to run it ,it will be show error.(Segmentation fault) please tell me, bro