oreobird
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https://github.com/Oreobird/tf-keras-deep-head-pose Here is a tensorflow with keras implement. Hope that may help you.
You can download the pretrained model in https://pan.baidu.com/s/1izOKKs8-CRy6Ykfa13r0Ew code: u99k
> Thank you very much for your valuable suggestion. In my research field, I believe that dual microphones can achieve excellent performance. The more microphones there are, the better. For...
> 你提出的这个问题肯定不是由于麦克风麦克风数目决定的。双麦克风设备可以支持远场五米的唤醒和识别是没有问题的。这个我们认证评估过，并且达到亚马逊声学认证的水平。 我知道ESP的AFE算法在2021年7月份是过了这个认证的，请问认证的DUT使用的双Mic是用的与Box-3一样的硬件方案么？ > 建议您排查一下软件的配置。根据我的经验，您需要排查一下送给adf的音频是否正确，第二排查一下送给sr的音频是否正确。感谢。 感谢您的建议，软件上的实现是参考了willow的开源项目，根据您的建议我会去排查一下音频的数据是否正确。
在比较安静的环境测试唤醒效果有明显提升。这里还有几个小疑问希望能解答： （1）对于双mic的情况，AFE里的mase task是内部开启的还是否需要通过esp_mase.h的接口进行处理的呢？如果是内部启动的，mase_op_mode_t定义的两种模式要怎么选择？ （2）BSS/NS是通过 se_init与afe_ns_mode =NS_MODE_SSP开启的么？
es8311不是接speaker的么？Mic的增益是用es7211_set_mic_gain()?