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我使用ESP32-s3-korvo-2开发板烧录ESP-RTC例程后也遇到了相同问题（视频无法传输，已将.vcodec_type =AV_VCODEC_MJPEG改为 .vcodec_type =AV_VCODEC_H264,），另外使用开发板与手机esp-rtc.apk应用连接，通话始终是单向的，拨打的一方听不到另一方的声音，仅另一方能听到拨打者的声音，另外想询问通常视频支持的最大像素是多少呢？

> > 我使用ESP32-s3-korvo-2开发板烧录ESP-RTC例程后也遇到了相同问题（视频无法传输，已将.vcodec_type =AV_VCODEC_MJPEG改为 .vcodec_type =AV_VCODEC_H264，），另外使用开发板与手机esp-rtc.apk应用连接，通话始终是单向的，拨打的一方听不到另一方的声音，仅另一方能听到拨打者的声音，另外想询问通常视频支持的最大像素是多少呢？ > > 我用Android10的手机测试esp-rtc app会闪退，所以用microSIP测试。 语音通话应该是没什么问题的。 视频支持的最大像素需要自己测试，可以用ESP-RTSP测试修改合适的分辨率，例程默认的320*240我这里是获取不了图像的，我改成了1024x768，现在是15fps左右浮动。按照官网文档最高支持720P，20fps，但是我没试过。 您也使用的ESP32-s3-korvo-2开发板吗？我这边烧录ESP-RTSP，如果使用.vcodec_type = AV_VCODEC_MJPEG，.video_soft_enc = false,会报错cam_hal: NO-SOI错误，使用.vcodec_type = AV_VCODEC_H264,.video_soft_enc = true，则分辨率非常小才能运行。