关于测试的问题

[HiYellowC]

https://github.com/OpenDriveLab/ViDAR/blob/936dbf7e010189b68b83b4b61568cfd0fa23e655/projects/mmdet3d_plugin/bevformer/dense_heads/vidar_head_base.py#L736 请问这里通过scale_factor实现grid坐标到bev坐标的转换，但z和x、y的缩放比例是不一样的，会导致decode_dict里的gt_pcds不等同于输入的gt_points，这样测试不会有什么问题嘛