不存在这个包lyft_converter

[naonao-wu]

在你的ViDAR/tools目录下，create_data.py文件中的第8到十行的导包代码中，data_converter文件夹下面没有这三个相关的包，请问你们是怎么解决的？？？？

[liupei01]

8到10行的代码看起来是处理其他数据集的函数库。如果只用nusence数据集的话，可以试试把这三行注释掉，能跑起来。