robotx_driverのタイムアウトが短いと接続が開始されない

[yukimakura]

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Bug

Expected Behavior

タイムアウトの時間に影響されずに接続される。

Actual Behavior

モータドライバ側のタイムアウトが短いと接続を開始する前に モータドライバにコネクションを閉じられてしまう。

Steps to Reproduce the Problem

1.roslaunch robotx_driver simulation.launch

Specifications

• Ubuntu version: 16.04
• ROS Version: kinetic
• Branch: master

Forecast

• モータドライバを両方のスラスターの分接続していないため、片方の接続を待ってしまう。

[yukimakura]

２台分接続しても状況変わりませんでした。