NoDoubleBird

 请问universal_robot怎样才可以在ubuntu18.04下编译成功，我编译的时候报错说该声明已经被遗弃，感觉是因为对18.04不兼容造成的，或者universal_robot有对应于melodic版本的吗

>  请问universal_robot怎样才可以在ubuntu18.04下编译成功，我编译的时候报错说该声明已经被遗弃，感觉是因为对18.04不兼容造成的，或者universal_robot有对应于melodic版本的吗 问题已解决，虽然不知道什么原因，但多编译几次就成功了

  我用的melodic，目前编译通过了，手眼标定加载不了rqt的标定插件，就略过了，直接做后面的，但是现在遇到了特别奇怪的问题，gazebo中加载不了banana，准确的说的加载进去但是看不到，因为点云数据可以看出香蕉确实存在，但肉眼看不到。请问有办法解决吗

> 在执行roslaunch robot_sim grasp_world.launch进行仿真环境抓取时，报错[Err] [SystemPaths.cc:429] File or path does not exist["/home/suyixiu/catkin_ws/src/robot_sim/experiment/grasp/urdf/meshes/banana.dae"]查找launch文件未发现任何一个指定了路径的launch，但仍保留作者的banana位置，请问在哪里修改 首先在你的功能包中找到grasp.launch文件在里面找到加载的banana.urdf文件，或者sdf文件，把这个文件里包含的绝对路径/home/suyixiu/catkin_ws/src/robot_sim/experiment/grasp/urdf/meshes/banana.dae修改为你功能包所在的路径，即/home/你的名字/功能包名/src/robot_sim/experiment/grasp/urdf/meshes/banana.dae。你可以试试，改好后就不报错的，但是我的确看不到banana，但确实存在，不知道原因

> > > > 多谢，大意了只改了urdf，忘了在sdf中改了 所以你的香蕉可以正常显示吗，你用的是melodic系统吗

> >   > > 我用的melodic，目前编译通过了，手眼标定加载不了rqt的标定插件，就略过了，直接做后面的，但是现在遇到了特别奇怪的问题，gazebo中加载不了banana，准确的说的加载进去但是看不到，因为点云数据可以看出香蕉确实存在，但肉眼看不到。请问有办法解决吗 > > 模型看不到的问题我也遇到过，可以参考这个https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/123935071 感谢！

> 编译的时候出现了 cannot find cpp.so file 请问这个怎么解决 在对应的python文件中你会找到这句话，原因是加载.so的文件路径不对，改一下就可以了 将so_file = self.path.replace('src/quadruped_ctrl', 'devel/lib/libquadruped_ctrl.so')改为so_file = self.path.replace('src/quadruped_ctrl', '/devel/lib/libquadruped_ctrl.so')