在相机轨迹附近有一些不应该出现的雾状点云

[why-freedom]

平台 NVIDIA A6000 、I9 、荣耀30 1080P

问题描述

• 大约300多张图像，构建完三维重建后，精度很高，但是在相机轨迹附近机相机前方有一些零散的雾状点云，请问这个是什么问题？

结果如图

[creamm-kk]

今天我也问了师兄这个问题，好像说是点云伪影，由点云没有插值能力造成，点云的老问题了，采样过于稀疏时会出现你这种比较严重的，一般的小块小块的云层会出现在拍摄视角图片的边缘处。你这种可能是场景过于复杂，要再多采样

[XJX-187]

我今天也遇到了同样的问题。使用Mate 40拍摄。个人感觉和拍摄设备有关