Goldminer
Goldminer
https://github.com/MrGoldminer/apollo_map_commonroad_visual 可以测试一下我这个代码，之后利用commonroad可以实现apollo to opendrive 这个功能，之前您给我那个转txt的命令是第一步
这里路口目前是手写，overlap的junction还没解决
我发现apollo的routing_map的edge消息对于路口的信息比较丰富