Goldminer

我需要以lane的位置信息表示junction

就是左边这个，他数字对应的是lane_id，其他是对应的位置关系，在路口的左右还是前后，这在apollo的地图中似乎找不到

对

from baidu_apollo_proto.proto_v8.modules.common_msgs.map_msgs.map_pb2 import Map,这个接口在哪里了

这是中心线，我处理的是车道线

ok,thanks

[borregas_ave.zip](https://github.com/ApolloAuto/apollo/files/15235941/borregas_ave.zip) 我需要的是将这个地图文件转为xml格式的示例文件，他在路口目前是只能手动输入 https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-apollo-interface 这个里面的[commonroad_connect.py](https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-apollo-interface/-/blob/master/commonroad_connect.py?ref_type=heads)有很大的参考意义，但目前还没有太好的进展， https://gitlab.lrz.de/tum-cps/commonroad-scenarios/-/tree/2020a_scenarios/scenarios/interactive/SUMO/CHN_Cho-2_5_I-1-1?ref_type=heads 最终需要的是这种文件

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/15384#issuecomment-2072474059 这个每个lanelet在xml中都可以提取出来；主要还是路口需要做具体的标注

[Uploading example——xml.zip…]()

对