Mr-W-Bin

你把数据分成了训练和测试集，但是验证的没有使用啊？

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在input_data.py里把数据集分成了训练和测试，在train.py里也对测试操作进行了定义，但是没有使用啊，那划分和定义的有什么意义呢？

viewer.cpp:141:42: error: no matching function for call to ‘pangolin::OpenGlMatrix::OpenGlMatrix(Sophus::SE3Base::Transformation)’ pangolin::OpenGlMatrix m(Twc.matrix());