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多边形计算公式
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https://github.com/jzyong/game-server/blob/bb5f18e0aca8bfd9f60b6dc84c6a0e7825194e42/game-ai/src/main/java/com/jzy/game/ai/nav/polygon/Polygon.java#L166 这里的多边形计算公式原理是什么？ 通常多边形的计算公式应该是Sum(XkZk+1 - Xk+1Zk)/ 2)
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