MingLi128490
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MingLi128490
您是说百度官方的map editing么，请问你现在使用过进行双向单车道的编辑么？
我现在有尝试在OpendriveAdapter::LoadData里把点的顺序反向再生成一次，从而原有数据上增加一个新的lane，routing没问题，但是planning倒是出问题了，planning的问题还没研究