CamOdomCalibraTool
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代码编写是否有误??
solver.cpp: 328行,
//int colnum = eigenvalues.minCoeff(); Eigen::VectorXd v0 = eigenvectors.col(eigenvalues.minCoeff());// min value
应更改为:
int col ; eigenvalues.minCoeff(&col); Eigen::VectorXd v0 = eigenvectors.col(col);// 最小特征值对应的特征向量
@chaizheng2157