看了视频的演示移动方法，录了几次bag，一直出现3种失败情况

[charon-cheung]

1. terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range'，程序退出
2. Valid Calibra Data too little
3. 偶尔几次不出现以上两种情况，计算初值阶段出现 system unobservable

[Alex-Beh]

请问是否解决该问题呢？有没有bagfile可以分享下吗？此为想知道有任何关于此项目改进的建议吗？