Maxding001

[CANFestival Rtt] 自带例程Master402问题

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本人刚接触RT-Thread，最近有个项目需要控制一台变频器，通信方式是CANOpen CIA402的方式。 硬件是正点原子的 阿波罗stm32F767开发版 1，首先我在ENV里只激活了CAN 并且用周立功的CAN测试仪器 测试了can的通讯口，可以正常收发。 2，然后再在ENV里激活了CANFentival的组件 想测试一下系统自带的例子CIA402。 3，程序编译通过 下载后运行发现FINSH不能正常工作。 4，监控程序后发现程序在can_rtthread.c里面死循环 void canopen_recv_thread_entry(void* parameter) { struct can_app_struct *canpara = (struct can_app_struct *) parameter; struct rt_can_msg msg; rt_uint32_t e; Message...