MattixLee
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@nathangeorge1 hi, Thank you for you help! I am trying to do the job with ROS. I want to keep trying. cheers
@matlabbe Thank you for your reply! I do not have a turtlrbot, so I finished mapping and navigation in gazebo. cheers!
@DavidHan008 Hi，想请教您一个问题，我已经成功编译ORBSLAM插件，但是编译DSO插件时，make 成功，但是sudo make install 失败，错误提示为 make: *** No rule to make target 'install'. Stop.我在网上也没有找到比较好的解决办法，您能不能把makefile发给我看下，我找下错误，谢谢！
@hujun1413 非常感谢您的解答，这个问题已经解决了，
@hujun1413 Hi,还想在请教您一个问题，我现在下载好rgbd_dataset_freiburg1_360数据集，但是里面并没有tumrgbd文件，在其他帖子中看到博主提供的方法，就是先下载associate.py，然后安装博主的命令运行，但是没有成功，您能否提供下您是怎么生成tumrgbd文件？谢谢
@hujun1413 好的，非常感谢您的回答，我先试一下
@hujun1413 您好，按照您的方法，遇到了一个问题，您看能不能帮我解决下 1、 slam.so Dataset=/home/lee/rgbd_dataset_freiburg1_360/.tumrgbd DatasetTUMRGBD.cpp:47 Can't open file /home/lee/rgbd_dataset_freiburg1_360/associate.txt ------------------------------------ Timer report ------------------------------------ FUNCTION #CALLS MIN.T MEAN.T MAX.T TOTAL --------------------------------------------------------------------------------------- Main 1 3.8 s 3.8 s 3.8 s 3.8...
@hujun1413 ，非常感谢您的耐心解答，ORB已经可以运行了，和您遇到的情况是一样的，右边界面没有显示，但是可以运行标准数据。