MambaCtrl

> 是的，我不明白为什么不。只要您的本地特征检测器（例如 ORB 或 FAST）可以有效地找到 de 特征，您就可以将 BEBLID 描述符放在最上面进行匹配。然后使用 OpenCV 的 findHomography，您可以对齐每对图像。 > > BEBLID 的好处在于它与 ORB 一样高效，但在图像对之间的视图非常不同的情况下效果更好。 > > 问候， JM Thanks

> I have two cameras, the two cameras are parallel, I want to combine the live video of the two cameras into one video, which requires high real-time

> BEBLID descriptor is really fast and better than ORB ... so, yes you can use it instead of ORB descriptor. Thanks！