小王子与木头人
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issues of
小王子与木头人
### Description of the issues 代码移植到ros2 c++发现在mpu6050_dmp_init() 函数里面报了 gyro self test failed.，这个问题怎么排查 ### Additional context _No response_
修复编译问题
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解决ubuntu2204和macos编译esp_hosted_fg失败问题
编译需要用到root权限才能进行，导致一些问题，比如有的文件没法删除，中间一些操作不安全，容易对系统造成破坏性影响