Cyclone

Something wrong with the file "mono_tum".

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Hi, I got some issues about the file "mono_tum" when rebuild the project "mono_tum". Here's the output I got when rebuild the file: ` 1>------ Rebuild All started: Project: mono_tum,...

2023-01-31 -创建stb_image_write.cpp，并在CMakeLists.txt中创建stbiw库，包含cpp和h文件 -target_include_directories引入h文件的路径，保证main所在的项目可以让CMake通过链接stbiw时找到对应头文件 -stbiw是C风格库，前一半为函数声明，后一半为函数定义，其中函数定义被宏STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION包含起来，当且仅当此宏被定义是，编译器才读取定义并给出编译结果，否则相当于仅仅读取一个包含了一系列函数声明的头文件，从而实现在一个给定区域通过STB_IMAGE_WRITE_IMPLEMENTATION定义函数，其他地方仅引入头文件用于编译通过的目的

作业2：绘制3d的OpenCV图标

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1. C++端生成模型； 2. 调整Model矩阵。