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gm6020电机控制问题

Open lonlonago opened this issue 3 years ago • 0 comments

您好，我使用了 USB-CAN 模块来连接GM6020电机，用的是这个代码里面的PID控制方法，但是电机转起来一卡一卡的，转一下，停一下，不是很连贯，请问这正常吗？ 可能的问题出在哪呢？ 谢谢回复！

lonlonago avatar Nov 16 '21 15:11 lonlonago