请问如何配置两台Livox_HAP雷达，并在Ubuntu中显示不同的话题？

[Leslie-Jane]

我在配置两台HAP类型的激光雷达的时候，通过在HAP_config.json中加入两个雷达的ip后，再启动rviz_HAP.launch文件。可以ping通两个雷达，但是rqt_graph里面却只有一个雷达发布话题(另外一个雷达节点存在，没有发布话题)，如下图所示。 配置文件如下图所示。