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Published 20 hours ago • verified publisher icon Livox-SDK

有没有从Livox customized pointcloud format数据转换到laserscan数据的实现？

Open XinCheng-lee opened this issue 1 year ago • 1 comments

需要一个从Livox customized pointcloud format数据转换到laserscan数据的实现。

XinCheng-lee avatar Dec 11 '23 13:12 XinCheng-lee

我们之前的土方法是customized pointcloud format转pointcloud2再转laserscan（每一步都有开源功能包），不想费事而且机器人运动不剧烈（也就是激光雷达的roll、pitch角不会大幅变化）的条件下可以这么做

Kevin-Shao-Ustc avatar Jan 19 '24 03:01 Kevin-Shao-Ustc