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Published 20 hours ago • verified publisher icon Livox-SDK

Hroizon激光雷达中对UTC时间获取的问题

Open Gold-finger99 opened this issue 4 years ago • 2 comments

可以通过更改livox_ros_driver中timeStamep为ros::Time::now()来获取UTC时间吗？

Gold-finger99 avatar Jan 21 '21 15:01 Gold-finger99

可以通过 ros::Time::now() 来获取 utc 时间， 但是这个时间是您 ros 系统的时间，并不是点云的时间； 如果将这个时间作为点云的时间戳，误差会比较大，并没有太大的使用价值

Livox-SDK avatar Jan 26 '21 08:01 Livox-SDK

请问如果要将 timeStamep 更改为 ros::Time::now() 来获取UTC时间的话，需要在哪个文件中修改哪些语句呢？

qianxingqx avatar Aug 29 '21 08:08 qianxingqx