GPS时间同步问题无点云输出

[sunnytt98]

运行livox_lidar.launch文件后，终端一直输出如下信息。 RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. RMC data parse success!. 但是采集不到电源数据。 没有点云的topic 请问这种情况是因为什么？