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Published 20 hours ago • verified publisher icon Livox-SDK

Noise points in the acquired data of Mid100

Open meng-zha opened this issue 2 years ago • 0 comments

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如俯视图，红色是Livox Mid100采集得到的点云，在两个物体中间的空间有很多噪点；绿色是vlp16采集的点云，不存在噪点，点云很干净。 这个是livox_ros_driver的问题，还是livox激光雷达本身的问题呢？

meng-zha avatar Apr 28 '22 04:04 meng-zha