一台处理器连接多台雷达，可有更简单的区分雷达的方式。

[tianxinyu0509]

现有的设备码每个雷达各不相同，在工业落地的场景，若更换了雷达，相关设备码得换，需要建立一个表来维护。希望增加通过ip等来区分的方式，更换雷达，只要把新雷达ip和旧雷达ip设置一样即可。为了实现这个功能，也需要能自定义点云消息格式。