livox_detection lvx2 to bag？

lvx2 to bag？

Open RF445464 opened this issue 2 years ago • 4 comments

官网提供的LVX2实测数据，如何转换为bag。lvx可以利用driver1转换，但是driver2没有这个部分功能诶。麻烦了

Jan 06 '23 04:01 RF445464

同问

Jun 16 '23 03:06 Kevin-Gallagher

livox dataset转ros2 msg 工程地址： https://github.com/Tream733/livox_data_loader

Jul 25 '23 09:07 Tream733

livox dataset转ros2 msg 工程地址： https://github.com/Tream733/livox_data_loader

Jul 25 '23 09:07 Tream733

livox_detection对应C++ tensorrt工程： https://github.com/Tream733/centerpoint-livox

Jul 25 '23 09:07 Tream733