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单目标有多个检测框问题

Open zhangqiangauto opened this issue 2 years ago • 3 comments

如图所示的现象，是由什么原因导致的？

  1. 我已将地面点云与0m对齐
  2. 测试的设备是mid360 Screenshot from 2022-08-10 18-41-18 0

zhangqiangauto avatar Aug 10 '22 10:08 zhangqiangauto

Screenshot from 2022-08-10 18-55-26

zhangqiangauto avatar Aug 10 '22 10:08 zhangqiangauto

多检测框是cuda安装与硬件不一致导致cuda运算error导致的。现在的问题是，预训练的模型在MID360和horizon 2020_parking lot数据集上，跑出来的检测效果不理想。

zhangqiangauto avatar Aug 15 '22 07:08 zhangqiangauto

多检测框是cuda安装与硬件不一致导致cuda运算error导致的。现在的问题是，预训练的模型在MID360和horizon 2020_parking lot数据集上，跑出来的检测效果不理想。

您好，想问下mid360 有相关的开源数据集吗，只找到了其他livox lidar开源的数据集，如果有的话方便分享一下吗，感激不尽！

Anutlet avatar Jul 20 '24 12:07 Anutlet