HAP每个package点云数量不是固定值？

[redheli]

Hi， 我发现sdk2 publish的点云size 每个package都不一样，比如45600， 45216，45216，原因是什么？ 按照手册452,000 points/s , 应该每个pkg size 45200，如果10hz？ 之所以问这个是因为，运行lio-sam需要定义line和horizontal resolution， 如下是针对horizon lidar的参数，这和horizon lidar rosbag中每个点云size 24000是相一致 我运行了horizon rosbag，每个点云pkg szie 都是24000

    N_SCAN: 6                                  # number of lidar channel (i.e., Velodyne/Ouster: 16, 32, 64, 128, Livox Horizon: 6)
    Horizon_SCAN: 4000                          # lidar horizontal resolution (Velodyne:1800, Ouster:512,1024,2048, Livox Horizon: 4000)