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取得hap设备状态资讯的方法

Open Su811115 opened this issue 1 year ago • 0 comments

目前用QueryLivoxLidarInternalInfo的callback以及在GetQueryLidarInternalInfoKeys中新增kKeyStatusCode之后, status_code会获得资料,但是每次获得的都是 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00...(后面都是零) 只有第五个是10,如果我没弄错的话,应该是指time synchronize warning。 我确定有开启gptp,以及回传的点云中时间也确实跟电脑时间一致。 除此之外,还有藉由挡住HAP测试window dirty以及window block是否有反应,但测试结果依然取得一样的资料(只有第五个是10)。

想请教如果想取得HAP的设备状态的话,目前的作法是否适当。

Su811115 avatar Apr 11 '23 07:04 Su811115