Li Kangyu

``` // d_ref * f_ref = d_cur * ( R_RC * f_cur ) + t_RC // 转化成下面这个矩阵方程组 // => [ f_ref^T f_ref, -f_ref^T f_2 ] [d_ref] = [f_ref^T t] //...

请教ch13(设计SLAM系统）中src/dataset.cpp中的代码含义

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想要请教的代码片段如下： ``` for (int i = 0; i < 4; ++i) { char camera_name[3]; for (int k = 0; k < 3; ++k) { fin >> camera_name[k]; } double projection_data[12];...