关于spline插值后计算曲率的问题

[nkuwenjian]

您好，不知道您有没有单独测试过，以路径长度s为自变量，分别对x和y进行三次样条插值然后再计算曲率，得到的曲率并不是光滑连续的

上面两幅图片，第一张是我先从一条五阶贝塞尔曲线上采点 (五阶贝塞尔曲线长度为1.68 m，我以0.01 m间隔进行采样)，然后再用三次样条分别对x和y插值得到的结果，第二张图片是对应的曲率计算结果。

我尝试以x为自变量y为因变量进行插值，得到的曲率结果如下 首尾的曲率看上去不是连续的，中间部分也有一些毛刺