Kyushik Min

네네 말씀하신대로 trainer-path에는 yaml 파일의 경로 env-path에는 빌드된 환경의 경로 run-id의 경우 진행하는 학습과 관련된 파일들을 저장할 경로라서 임의대로 이름을 정해주시면 됩니다. 예를 들어 kart_test라는 이름으로 run-id를 설정하시면 학습을 진행하신...

음.. 일단 yaml 파일 경로가 config까지만 입력하시면 안되고 config/kart.yaml 까지 입력해주셔야 할 것 같습니다. 그리고 환경의 경로도 KART.exe까지 입력해주셔야해서 일단 이 부분부터 진행해보시면 좋을 것 같습니다!

> * 위 명령어를 실행하면 GAIL알고리즘에 의한 학습을 진행하는건가요? > * BC 알고리즘만을 이용하여 모방학습을 사용할거면 9.5.4과정은 생략해도 되는걸까요? > * GAIL알고리즘으로 학습한 데이터는 ONNX파일이 남아있어서 Behavior parameter에 적용이 가능하던데...

> 카트 부분에서 ppo만 ppo+bc, ppo+bc+gail 같이 사용한 학습에 대한 그래프가 있는데 알고리즘 선택은 Kart.yaml에서 가능한건가요? ppo만 쓰고 싶으면 밑에 gail 부분이랑 BC만 없애주면 되나요? > > trainer type :...

> [INFO] ArcadeDriver. Step: 21000. Time Elapsed: 242.250 s. No episode was completed since last summary. Training. > > 마지막 과정에서 학습중에 에피소드가 완료되지 않았다고 뜨는데 어떤 이유때문에 그럴까요? 이...

> Kart.exe로 플레이 > > ▼ > > 플레이한 데이터 Demonstration 폴더에 Kart.demo 파일로 저장 > > ▼ > > 파이썬 스크립트로 demo파일 훈련하면 BC폴더에 로드파일(년/월/일/시간)으로 남고 Demonstartion 폴더에 훈련된...

Python 코드 실행 후 생성된 demo 파일은 사용하지 않구요! Saved_model 폴더에 BC 학습을 수행하면서 정보를 기록한 tensorboard 이벤트 파일과 BC 알고리즘이 학습된 모델 파라미터 (ckpt)가 저장되어서 학습이 완료되면 해당 ckpt...

아아아 trainer_type은 ppo로 하는게 맞구요! yaml에 BC설정을 추가해주시면 BC가 적용되고 gail 설정을 추가해주시면 gail 알고리즘이 적용되는 방식입니다!

> > 아아아 trainer_type은 ppo로 하는게 맞구요! yaml에 BC설정을 추가해주시면 BC가 적용되고 gail 설정을 추가해주시면 gail 알고리즘이 적용되는 방식입니다! > > behaviors: ArcadeDriver: trainer_type: ppo hyperparameters: batch_size: 128 buffer_size: 2048...

> > Python 코드 실행 후 생성된 demo 파일은 사용하지 않구요! Saved_model 폴더에 BC 학습을 수행하면서 정보를 기록한 tensorboard 이벤트 파일과 BC 알고리즘이 학습된 모델 파라미터 (ckpt)가 저장되어서 학습이 완료되면...