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                                            Kt-Janice

无法进行建图

![图片](https://user-images.githubusercontent.com/101967012/207333540-d922deac-2457-4720-84b4-4fa8527e7679.png) 我使用msg_HAP.launch时，会出现这样的错误。 ![图片](https://user-images.githubusercontent.com/101967012/207336090-efeb79fa-459c-4fbb-a27b-33664e50c6a2.png) 我使用rviz_HAP.launch时，rviz_HAP打开的rviz可以看到点云数据，但是hap.launch打开的rviz无法进行建图