kellygod


补充 测试平台 vs2017 avx2 + openmp 测试ROI基本一致

在旋转的时候， halcon能找到 line2dup找不到 有交叉线就是line2dup找到的 ,没旋转前都可以找到，旋转后 line2dup找不到   

angle 0-360 angle-step 0.5 scale 1

[Images.zip](https://github.com/meiqua/shape_based_matching/files/5129641/Images.zip) 测试图片

很强 角度测试 我没按照test调直接根据以前经验设置了，回头研究一下相关参数具体含义。

 有个几个疑问想请教一下 1.像上图，绿色区域为注册模板图区域，区域位置轻微变动为什么会影响到特征点选取，就感觉特征点不在边缘像素旁边 2.与halcon对比后基本可以确定，在使用angle_step=0.1确实比halcon快，但 可能是由于openmp的线程初始化问题，算法时间的波动跳跃会比halcon的高一点点，整体还是比halcon快。angle_step 360) f_new.theta -= 360; while (f_new.theta < 0) f_new.theta += 360; f_new.label = int(f_new.theta * 16 / 360 + 0.5f); f_new.label &= 7; tp[l].features.push_back(f_new); tp[l].angle...

在定位领域，除了需要知道位置，还需要知道当前形状对应的角度，看到源代码没加， 我就自己给Template加上角度了主要是给Match后，可通过Match得到 x y angle 三个关键参数

这种旋转方式不支持多尺度旋转，如果需要不同尺度需要额外处理，否则会找不到形状

总结：低精度快速模板定位line2dup-fusion完胜halcon 图片：1920*1200 roi 530 * 530 halcon参数：CreateShapeModel(hv_modelObj, 3, HTuple(0]).TupleRad(), HTuple(360]).TupleRad(), "auto", "auto", "use_polarity", “auto”, "auto", &hv_ModelID); FindShapeModel(hv_srcObj, hv_ModelID, HTuple(0]).TupleRad(), HTuple(360]).TupleRad(), 0.7, 1, 0, "least_squares", 4, 0.9, &hv_PosY, &hv_PosX, &hv_PosAngle, &hv_Score);...