JustC0deIt
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Have you solved this problem，I'm in the same situation as you.
感谢，我正在尝试解决这个问题
我也看了之前提到的裁剪的相关问题，这也是因为我点云裁剪不够紧凑导致的吗，以下是我裁剪出来的的点云：  @liuyuan-pal
@liuyuan-pal我发现了问题所在，还是我的Z+没有正确设置的原因，这是我参考数据库中GenMOP的meta_info发现的，谢谢 我还想了解一下关于拍照时，相机焦距的倍率会不会对结果产生影响，因为现在手机默认的一倍焦距是广角相机会出现畸变，于是我都是使用二倍焦距进行拍摄，但是即便我按上述修正的meta_info，依然有效果上的差距。所以我提出了这个疑问。 横屏拍摄，一倍焦距  竖屏拍摄，2倍焦距 
@m43 hey,I also encountered the same problem, but after i set HYDRA_FULL_ERROR=1 in my terminal,This mistake still exists，like that 
I have resolved the above issue because some third-party libraries from Github have not been fully installed.
@antao97 感谢您的说明，这对我们的实验来说是个挑战。 同时，我想请教一个问： 在二维图像的分割任务中，我们通常会把高分辨率的图像进行下采样，最后再还原到一个较高的分辨率。在点云数据中是否有人也尝试过这样的操作呢？在输入网络前我把nx2048的点下采样到2048，在完成分割后还原到nx2048。这样也许能减少很多计算上的压力。