Liu Zhongliang issues

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                                            Liu Zhongliang

电机ID参数问题

稚晖君您好，修改CMake环境变量后对核心板REF用Clion进行了重新编译，但核心板与主板之间通讯依然有问题，是否需要修改电机ID参数？另外电机的序列号431466563640等是驱动板芯片的序列号还是REF主板J1-J6的跳线号？我刷驱动板程序的时候是否需要修改？还是自动是别的？谢谢！ ![屏幕截图 2022-08-02 154400](https://user-images.githubusercontent.com/99026087/182320416-74e6c3c1-d99d-4ffa-88be-1693c0caa0ee.png) ![屏幕截图 2022-08-02 154413](https://user-images.githubusercontent.com/99026087/182320422-c447c199-40b2-4b4f-ba09-3da5b47c6a67.png) ![1be04c3fbaecaaa28ad7062d2797b03](https://user-images.githubusercontent.com/99026087/182320553-1261a8d5-68ca-4696-97e5-eb89b7b124db.png)