Jingranxia

Control item generation size

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Hello author, thank you for your work. I tried to send an image of a nail into the algorithm and successfully generated an OBJ template. However, the size of the...

通过Inference.py里的Inferencer推理自己的rgb和depth，得到的恢复深度畸变严重

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 作者您好，感谢您的工作，我使用 kernel size=1的 模型权重进行推理，通过D435相机保存rgb与depth，其中depth = depth / 1000.0 ，出现了上面那种情况，其中可视化程序是 rgbd = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(o3d_rgb, o3d_depth, convert_rgb_to_intensity=False) pinhole_camera_intrinsic = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic(intrinsics.width, intrinsics.height, intrinsics.fx, intrinsics.fy, intrinsics.ppx, intrinsics.ppy) cloud = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd, pinhole_camera_intrinsic, project_valid_depth_only=False) 内参使用的是我的相机的内参，这样会对您的深度图的结果有何影响吗？