JiayunjieJYJ
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这个问题真是太恶心了，节点之间无法通信，有谁知道啥原因吗
> > 这个问题真是太恶心了，节点之间无法通信，有谁知道啥原因吗 > > 机器之间端口通吗，有没有端口被之前的程序占用，先检查一下，或者不同机器上跑的模型结构是不是保证一样的了？ 你好 我是同一个机器上的一个ps两个worker 端口事先没被占用
tf是1.10和1.12的 试过在自己电脑上可以用，但是在公司的服务器（同一个机器）上就一直卡在 CreateSession still waiting for response from worker: /job:worker/replica:0/task:1 了，试过device_filter，也不好使，，，哎
也有可能吧 我一会试试 另一个问题 我在自己电脑上是可以训练的，但是训练结束后会报个错： step: 996000, weight: 2.002096, biase: 10.002196, loss: 0.175542 step: 997000, weight: 2.002465, biase: 10.001983, loss: 0.172635 step: 998000, weight: 2.002988, biase: 10.001656, loss: 0.012112 step: 999000,...
谢谢回复 实在不行就不分布式了，，，
> As `scores` represents "log probability of frontiers being sampled", we use a bias like `(score_min - 40) * invalid.float()` to make it `exp(40)=2E+17` times less likely that these INVALID...
You use ray package to make each robot to parallelly interact with the common environment, right?
Is the number of workers (class Actor) the same as the number of agents in one environment?
> Thanks for your reply! But I still have a question, how to import the urdf model of my own robot? And implement its control? Thanks!