Jerome26140

> Ce message a initialement été publié sur le forum Facebook. Il est significatif que le problème ne se produise que sur les versions 7 et 8, et non sur...

> Ce phénomène est dû au système AHRS et est normal lorsque l'appareil est immobile au sol. Il n'indique aucun problème et disparaîtra de lui-même en vol, une fois que...

Merci pour votre soutien. Voilà une personne qui a eu le même problème que moi. Sans solution.. https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues/2147

Actuellement j'ai deux vtol heewing qui sont en 8.0.1 avec une f405 wing v2 et une h743 wlite et qui ont les même symptômes, mais aussi un soucis de POSHOLD...

> > Concernant l'AHRS : l'auteur du message indique que le problème ne se produit pas avec la version 6, mais uniquement avec les versions 7 et 8. La version ...

> [@Jerome26140](https://github.com/Jerome26140) Il existe un problème relatif à cela dans les versions postérieures à la 7.0. Ce problème survient plus fréquemment lorsque la précision du GNSS est faible. Si vous...

> Le seuil de position, ou l'activation de tout mode de navigation, est déterminé par un paramètre `inav_max_eph_epv`. Il peut être tentant d'augmenter sa valeur au-delà de la valeur par...

> Merci Jérôme d'avoir testé l'influence du débit de transmission sur les relevés GPS. Il me semble que pour améliorer la qualité de vos vols, il est essentiel d'obtenir des...

> Vous trouverez peut-être plus de détails sur le réglage des PID de navigation utiles [ici](https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-PID-tuning-(MC)) . Comme je l'ai mentionné dans ce wiki, il est déconseillé de les augmenter...

I finally found the problem; it was my command deadbands that were incorrect... strange malfunction, but it works perfectly now. Thank you to the whole team for helping me, and...