IPM-master

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请问怎么找到一个合适的top值？每张图像的top值不一样？

Ya-36fdg77

为什么出来的ipm图是黑白的啊

Myreaeee

请问代码可以给一个示例吗？谢谢！

FangJingYunner

常规的pitch旋转矩阵是 [1 0 0; 0 cosα -sinα; 0 sinα cosα;] 为什么这里是 [1 0 0; 0 -sinα -cosα; 0 cosα -sinα;]

liangwenkai

在代码中，vp = transform * vpp其中vpp=[sinα/cosθ,cosα/cosθ,0] 这个是怎么来的呀。是y轴的方向为何不直接写成［0 1 0］？

Amazingmum